履帶拖拉機的結構主要由以下幾個關鍵部分組成：

　　1.發動機：作為動力源，為履帶拖拉機提供必要的驅動力。發動機的性能直接影響到拖拉機的動力表現和作業效率。

　　2.傳動系統：負責將發動機產生的動力傳遞到履帶行走裝置。這一系統包括齒輪、傳動軸等部件，確保動力有效、穩定地傳輸。

　　3.操縱系統：控制履帶拖拉機的各種動作，如轉向、加速、減速等。操縱系統的靈活性和準確性對拖拉機的操作性能至關重要。

　　4.履帶行走裝置：由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。履帶與地面接觸，提供足夠的摩擦力，使拖拉機能夠在各種地形上穩定行駛。同時，履帶行走裝置還能分散機器重量，減輕對地面的壓強，保護土壤結構。

　　綜上所述，履帶拖拉機的結構緊湊，能夠適應多種復雜的作業環境和地形條件。